Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Performance Analysis of Local Communication by Cooperating Mobile Robots Analisis Prestasi Komunikasi Tempatan dengan Bekerjasama dengan Robot Mudah Alih

Eiichi YOSHIDA, Tamio ARAI

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Kertas kerja ini membentangkan teknik baru untuk menganalisis dan mereka bentuk sistem komunikasi tempatan untuk sistem robot mudah alih teragih (DMRS). Matlamat kami adalah untuk menyediakan garis panduan asas analisis untuk mereka bentuk sistem komunikasi tempatan untuk menghantar maklumat tugas dengan cekap kepada robot yang sesuai. Dalam kertas kerja ini, kami mencadangkan metodologi berlapis, iaitu, reka bentuk dari aspek spatial dan temporal berdasarkan analisis penyebaran maklumat oleh komunikasi tempatan antara robot. Persekitaran tugasan dikelaskan supaya setiap analisis dan reka bentuk diaplikasikan secara sistematik. Reka bentuk spatial memberikan kawasan komunikasi yang optimum untuk meminimumkan masa penghantaran untuk pelbagai tugas kerjasama. Dalam reka bentuk temporal, kami memperoleh maklumat masa pengumuman untuk mengelakkan penyebaran maklumat yang berlebihan. Komunikasi tempatan yang direka bentuk dinilai berbanding dengan komunikasi global. Akhir sekali, kami melakukan simulasi dan eksperimen untuk menunjukkan bahawa analisis dan teknik reka bentuk adalah berkesan untuk membina sistem komunikasi tempatan yang cekap.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E83-B No.5 pp.1048-1059
Tarikh penerbitan
2000/05/25
Diumumkan
ISSN dalam talian
DOI
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (IEICE/IEEE Joint Special Issue on Autonomous Decentralized Systems)
kategori
Kawalan Masa Nyata

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]