Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Open Access
Maximum Positioning Error Estimation Method for Detecting User Positions with Unmanned Aerial Vehicle based on Doppler Shifts
Membuka akses
Kaedah Anggaran Ralat Kedudukan Maksimum untuk Mengesan Kedudukan Pengguna dengan Kenderaan Udara Tanpa Pemandu berdasarkan Anjakan Doppler

Hiroyasu ISHIKAWA, Yuki HORIKAWA, Hideyuki SHINONAGA

  • pandangan teks lengkap

    114

  • Petikan Ini
  • Free PDF (2.4MB)

Ringkasan:

Dalam sistem pesawat tanpa pemandu (UAS), beberapa kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) yang bergerak pada halaju 40-100km/j dan dengan ketinggian 150-1,000m akan digunakan untuk meliputi kawasan perkhidmatan yang luas. Oleh itu, anjakan Doppler berlaku dalam frekuensi pembawa isyarat yang dihantar dan diterima disebabkan oleh perubahan dalam halaju garis pandang antara UAV dan terminal daratan. Dengan memerhati berbilang nilai anjakan Doppler untuk UAV yang berbeza atau memerhati satu UAV pada waktu tempatan yang berbeza, adalah mungkin untuk mengesan kedudukan pengguna di atas tanah. Kami menjalankan simulasi komputer untuk menilai ketepatan pengesanan kedudukan pengguna dan pengagihan anjakan Doppler dalam beberapa model penerbangan. Selanjutnya, indeks ketepatan kedudukan (PAI), yang boleh digunakan sebagai indeks untuk ketepatan pengesanan kedudukan, telah dicadangkan sebagai nilai mutlak kosinus hasil dalam antara dua vektor kecerunan yang dibentuk oleh anjakan Doppler untuk menilai hubungan antara lokasi UAV dan kedudukan pengguna. Dalam kajian ini, kaedah anggaran ralat kedudukan maksimum yang berkaitan dengan PAI dicadangkan untuk menganggarkan ketepatan pengesanan kedudukan. Selanjutnya, simulasi komputer dengan mengandaikan satu UAV terbang pada laluan melengkung seperti laluan sinusoidal dengan kitaran berbeza dijalankan untuk menjelaskan keberkesanan laluan penerbangan dalam aspek ketepatan kedudukan dan kependaman dengan membandingkan dengan model pertarungan garis lurus konvensional menggunakan PAI. dan kaedah anggaran ralat kedudukan maksimum yang dicadangkan.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E103-B No.10 pp.1069-1077
Tarikh penerbitan
2020/10/01
Diumumkan
2020/05/08
ISSN dalam talian
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2019CBP0007
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Section on New Era of Satellite Communication/Broadcasting/Application Technologies)
kategori

Pengarang

Hiroyasu ISHIKAWA
  Nihon University
Yuki HORIKAWA
  Nihon University
Hideyuki SHINONAGA
  Toyo University

Kata kunci

Contents [show]