Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Open Access
Experimental Validation of Link Quality Prediction Using Exact Self-Status of Mobility Robots in Wireless LAN Systems
Membuka akses
Pengesahan Eksperimen Ramalan Kualiti Pautan Menggunakan Robot Mobiliti Status Kendiri Tepat dalam Sistem LAN Wayarles

Riichi KUDO, Matthew COCHRANE, Kahoko TAKAHASHI, Takeru INOUE, Kohei MIZUNO

  • pandangan teks lengkap

    131

  • Petikan Ini
  • Free PDF (4.3MB)

Ringkasan:

Mesin mobiliti autonomi, seperti kereta pandu sendiri, robot pengangkutan dan mesin pembinaan automatik, menjanjikan untuk menyokong atau memperkayakan kehidupan manusia. Untuk menambah baik mesin sedemikian, ia akan disambungkan ke rangkaian melalui pautan wayarles untuk diurus, dipantau atau dikendalikan dari jauh. Mesin mobiliti autonomi mesti mempunyai status diri berdasarkan sistem kedudukannya untuk menjalankan operasinya dengan selamat tanpa berlanggar dengan objek lain. Status kendiri bukan sahaja penting untuk pengendalian mesin tetapi ia juga bernilai untuk pengurusan kualiti pautan wayarles. Kertas kerja ini membentangkan ramalan kualiti pautan wayarles berasaskan status kendiri dan menilai prestasinya dengan menggunakan robot mobiliti prototaip yang digabungkan dengan sistem LAN wayarles. Robot yang dibangunkan mempunyai fungsi untuk mengukur daya tampung dan menerima petunjuk kekuatan isyarat dan mendapatkan butiran status diri seperti lokasi, arah, dan data odometri. Prestasi ramalan dinilai dalam pemprosesan luar talian dengan menggunakan set data yang dikumpulkan dalam percubaan dalaman. Eksperimen menjelaskan bahawa, dalam jalur 5.6 GHz, ramalan kualiti pautan menggunakan status kendiri robot meramalkan daya pemprosesan beberapa saat ke masa hadapan, dan ketepatan ramalan telah disiasat sebagai bergantung pada saiz tetingkap masa pemprosesan sasaran, lebar jalur dan jurang kekerapan.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E103-B No.12 pp.1385-1393
Tarikh penerbitan
2020/12/01
Diumumkan
2020/07/01
ISSN dalam talian
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2020SEP0005
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Section on IoT Sensor Networks and Mobile Intelligence)
kategori

Pengarang

Riichi KUDO
  NTT Corporation
Matthew COCHRANE
  NTT Corporation
Kahoko TAKAHASHI
  NTT Corporation
Takeru INOUE
  NTT Corporation
Kohei MIZUNO
  NTT Corporation

Kata kunci

Contents [show]