Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Study on Cloud-Based GNSS Positioning Architecture with Satellite Selection Algorithm and Report of Field Experiments Kajian tentang Seni Bina Kedudukan GNSS Berasaskan Awan dengan Algoritma Pemilihan Satelit dan Laporan Eksperimen Lapangan

Seiji YOSHIDA

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Seni bina kedudukan Sistem Satelit Navigasi Global (CB-GNSS) berasaskan awan yang memunggah sebahagian daripada pengiraan kedudukan GNSS kepada infrastruktur awan/tepi telah dikaji sebagai seni bina yang menambah fungsi bernilai melalui rangkaian. Kebaikan penentududukan CB-GNSS ialah ia boleh memanfaatkan sumber pengkomputeran yang banyak di awan/tepi untuk menambah fungsi unik pada pengiraan kedudukan dan mengurangkan kos terminal penerima GNSS. Isu dalam penentududukan GNSS ialah kemerosotan dalam ketepatan kedudukan dalam persekitaran penerimaan yang tidak ideal di mana ruang terbuka terhad dan beberapa isyarat satelit disekat. Untuk menyelesaikan isu ini, kami mencadangkan algoritma pemilihan satelit yang mengalih keluar komponen berbilang laluan isyarat satelit yang disekat secara berkesan, yang merupakan punca utama penurunan ketepatan kedudukan. Kami membina persekitaran ujian Bukti Konsep (PoC) seni bina kedudukan CB-GNSS yang melaksanakan algoritma pemilihan satelit yang dicadangkan dan menjalankan eksperimen untuk mengesahkan prestasi kedudukannya dalam keadaan statik dan dinamik yang tidak ideal. Untuk penentududukan jangka panjang statik dalam persekitaran penerimaan isyarat berbilang laluan, kami mendapati bahawa penentududukan CB-GNSS dengan algoritma yang dicadangkan membolehkan terminal penerima GNSS hujung rendah untuk memadankan prestasi kedudukan yang setanding dengan terminal penerima GNSS mewah dari segi FIX kadar. Dalam eksperimen pemanduan traktor autonomi di jalan ladang yang melintasi penahan angin, kami berjaya mengawal pergerakan autonomi traktor dengan mengekalkan kedudukan yang sangat tepat walaupun dalam penahan angin. Keputusan ini menunjukkan bahawa algoritma pemilihan satelit yang dicadangkan mencapai prestasi kedudukan tinggi walaupun dalam persekitaran penerimaan isyarat satelit yang lemah.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E105-B No.4 pp.388-398
Tarikh penerbitan
2022/04/01
Diumumkan
2021/10/13
ISSN dalam talian
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2021WWP0006
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Section on Wired-and-Wireless Network System Technologies in Beyond 5G Era)
kategori
Navigasi Satelit

Pengarang

Seiji YOSHIDA
  NTT Corporation

Kata kunci

Contents [show]