Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Autonomous Gateway Mobility Control for Heterogeneous Drone Swarms: Link Stabilizer and Path Optimizer Kawalan Mobiliti Gerbang Autonomi untuk Kawanan Dron Heterogen: Penstabil Pautan dan Pengoptimum Laluan

Taichi MIYA, Kohta OHSHIMA, Yoshiaki KITAGUCHI, Katsunori YAMAOKA

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Kawanan dron heterogen ialah gugusan dron hibrid yang besar di mana berbilang dron dengan protokol wayarles berbeza disambungkan oleh beberapa dron penterjemah yang dipanggil GW. Pada masa kini, oleh kerana dron yang murah, seperti dron mainan, telah digunakan secara meluas dalam masyarakat, teknologi untuk membina kumpulan dron yang besar semakin menarik perhatian. Dalam makalah ini, kami mencadangkan algoritma kawalan mobiliti GW autonomi untuk mewujudkan komunikasi yang stabil dan berlengah rendah antara kelompok heterogen, dengan mengandaikan bahawa hanya GW boleh dikawal dan boleh dipindahkan untuk memastikan operasi fleksibel kumpulan dron. Algoritma yang dicadangkan kami terdiri daripada dua sub algoritma bebas - Penstabil Pautan dan Pengoptimum Laluan. Penstabil mengekalkan pautan jiran dan terdiri daripada dua skema: pengelompokan jiran berdasarkan halaju relatif dan pengiraan halaju GW menggunakan model kinetik. Pengoptimum mencipta jalan pintas untuk mengurangkan kelewatan hujung ke hujung untuk komunikasi yang baru ditubuhkan dengan menempatkan semula GW secara dinamik. Kami juga mencadangkan reka bentuk protokol konsep untuk melaksanakan algoritma ini ke dalam kumpulan dron dunia sebenar dengan cara yang diedarkan. Simulasi komputer mendedahkan bahawa Penstabil meningkatkan kestabilan sambungan untuk ketiga-tiga model mobiliti walaupun di bawah mobiliti nod tinggi, dan Pengoptimum mengurangkan kelewatan komunikasi dengan pembentukan pintasan optimum di bawah sebarang keadaan eksperimen dan prestasinya adalah setanding dengan had atas prestasi. diperolehi oleh pencarian brute force.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E105-B No.4 pp.432-448
Tarikh penerbitan
2022/04/01
Diumumkan
2021/10/18
ISSN dalam talian
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2021WWP0010
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Section on Wired-and-Wireless Network System Technologies in Beyond 5G Era)
kategori
Rangkaian Ad Hoc

Pengarang

Taichi MIYA
  Tokyo Institute of Technology
Kohta OHSHIMA
  Tokyo University of Marine Science and Technology
Yoshiaki KITAGUCHI
  Tokyo Institute of Technology
Katsunori YAMAOKA
  Tokyo Institute of Technology

Kata kunci

Contents [show]