Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Implementation of Multi-Agent Object Attention System Based on Biologically Inspired Attractor Selection Pelaksanaan Sistem Perhatian Objek Pelbagai Agen Berdasarkan Pemilihan Penarik Inspirasi Biologi

Ryoji HASHIMOTO, Tomoya MATSUMURA, Yoshihiro NOZATO, Kenji WATANABE, Takao ONOYE

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Sistem perhatian objek berbilang ejen dicadangkan, yang berdasarkan model pemilihan penarik yang diilhamkan secara biologi. Perhatian objek dipermudahkan dengan menggunakan urutan video dan peta kedalaman yang diperoleh melalui sensor imej mata kompaun TOMBO. Kekukuhan sistem berbilang ejen terhadap perubahan persekitaran dipertingkatkan dengan menggunakan model biologi tindak balas penyesuaian melalui pemilihan penarik. Untuk melaksanakan sistem yang dicadangkan, seni bina VLSI yang cekap digunakan dengan mengurangkan kos pengiraan yang besar dan akses memori yang diperlukan untuk pemprosesan peta mendalam dan proses pemilihan penarik berbilang ejen. Menurut hasil pelaksanaan FPGA sistem perhatian objek yang dicadangkan, yang dicapai dengan menggunakan 7,063 keping, 640Imej input 512 piksel boleh diproses dalam masa nyata dengan tiga ejen pada kadar 9 fps dalam operasi 48 MHz.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E91-A No.10 pp.2909-2917
Tarikh penerbitan
2008/10/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
1745-1337
DOI
10.1093/ietfec/e91-a.10.2909
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Section on Smart Multimedia & Communication Systems)
kategori
Sistem Pemprosesan Video

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]