Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Open Access
Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons
Membuka akses
Kawalan Pin Bersuis Berbilang Kadar untuk Kawalan Halaju Platun Kenderaan

Takuma WAKASA, Kenji SAWADA

  • pandangan teks lengkap

    111

  • Petikan Ini
  • Free PDF (1.5MB)

Ringkasan:

Makalah ini mencadangkan kaedah kawalan pin bersuis dengan mekanisme multi-rating untuk platun kenderaan. Platun dinyatakan sebagai sistem berbilang ejen yang terdiri daripada sistem peredam massa di mana ejen penyepit menerima halaju sasaran daripada peranti luaran (cth. isyarat trafik pintar). Kami membina algoritma kawalan ramalan model (MPC) yang menukar ejen penyemat melalui masalah pengaturcaraan kuadratik integer campuran (MIQP). Kadar pengoptimuman ditentukan mengikut kadar penumpuan kepada halaju sasaran dan jarak antara kenderaan. Mekanisme multi-rating ini boleh mengurangkan beban pengiraan yang disebabkan oleh pengiraan berulang. Keputusan berangka menunjukkan bahawa kaedah kami mempunyai kesan pengurangan pada ketidakstabilan rentetan dengan memilih agen penyemat untuk meminimumkan ralat jarak antara kenderaan kepada jarak sasaran.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E104-A No.11 pp.1461-1469
Tarikh penerbitan
2021/11/01
Diumumkan
2021/05/12
ISSN dalam talian
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2020KEP0009
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Section on Circuits and Systems)
kategori

Pengarang

Takuma WAKASA
  The University of Electro-Communications
Kenji SAWADA
  The University of Electro-Communications

Kata kunci

Contents [show]