Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Comfortable Intelligence for Evaluating Passenger Characteristics in Autonomous Wheelchairs Kecerdasan Selesa untuk Menilai Ciri Penumpang dalam Kerusi Roda Autonomi

Taishi SAWABE, Masayuki KANBARA, Norihiro HAGITA

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, teknologi pemanduan autonomi sedang dibangunkan untuk kenderaan dan peranti mobiliti peribadi termasuk kereta golf dan kerusi roda autonomi untuk pelbagai kes penggunaan, bukan sahaja kawasan luar tetapi dalam kawasan seperti pusat beli-belah, hospital dan airpot. Tujuan utama membangunkan kenderaan autonomi ini adalah untuk mengelakkan kemalangan jalan raya yang disebabkan oleh kesilapan manusia, untuk membantu orang ramai berjalan, dan untuk meningkatkan keselesaan manusia dengan melepaskan mereka daripada memandu. Kebanyakan penyelidikan yang berkaitan memberi tumpuan kepada kecekapan dan keselamatan pemanduan autonomi, namun, untuk digunakan oleh orang ramai dalam masyarakat, adalah penting untuk mempertimbangkan keselesaan penumpang di dalam kenderaan serta keselamatan dan kecekapan. Oleh itu, dalam kerja ini, kami menekankan kepentingan untuk mempertimbangkan keselesaan penumpang dalam mereka bentuk gelung kawalan navigasi autonomi untuk konsep kecerdasan selesa dalam mobiliti autonomi masa hadapan. Selain itu, ciri penumpang, dari segi keselesaan perjalanan dalam kenderaan autonomi, belum disiasat berkaitan keselamatan dan keselesaan, bergantung pada pengalaman pemanduan, tabiat, pengetahuan, personaliti dan keutamaan setiap penumpang. Masih terdapat beberapa kajian mengenai pengoptimuman kawalan pemanduan autonomi yang mencerminkan ciri penumpang dan faktor tekanan yang berbeza semasa perjalanan. Dalam kajian ini, ciri tekanan penumpang dengan faktor tekanan berbeza dianalisis secara objektif menggunakan indeks fisiologi (denyutan jantung dan sensor tindak balas kulit galvanik) semasa penggunaan kerusi roda autonomi. Dua keputusan eksperimen berbeza daripada 12 peserta mencadangkan bahawa sentiasa terdapat sekurang-kurangnya dua jenis penumpang: satu yang mengalami tekanan dan satu lagi tidak, bergantung pada faktor tekanan yang dipertimbangkan. Selain itu, berkenaan dengan keputusan klasifikasi bagi kaedah pengurangan tekanan, terdapat dua jenis kumpulan penumpang, yang mana kaedah penyelesaiannya, masing-masing, sama ada berkesan atau tidak berkesan.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E101-A No.9 pp.1308-1316
Tarikh penerbitan
2018/09/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E101.A.1308
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Section on Intelligent Transport Systems)
kategori

Pengarang

Taishi SAWABE
  Nara Institute of Science and Technology
Masayuki KANBARA
  Nara Institute of Science and Technology
Norihiro HAGITA
  Advanced Telecommunications Research Institute International

Kata kunci

Contents [show]