Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Method for Detecting User Positions with Unmanned Aerial Vehicles Based on Doppler Shifts Kaedah untuk Mengesan Kedudukan Pengguna dengan Kenderaan Udara Tanpa Pemandu Berdasarkan Anjakan Doppler

Hiroyasu ISHIKAWA, Hiroki ONUKI, Hideyuki SHINONAGA

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Sistem pesawat tanpa pemandu (UAS) telah dibangunkan dan dikaji sebagai sistem komunikasi temporal untuk perkhidmatan kecemasan dan menyelamat semasa bencana, seperti gempa bumi dan kemalangan serius. Dalam model UAS biasa, beberapa kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) digunakan untuk menyediakan perkhidmatan di kawasan yang luas. UAV terdiri daripada pemancar dan penerima untuk menghantar/menerima isyarat ke/dari stesen dan terminal daratan. Oleh itu, frekuensi pembawa isyarat yang dihantar dan diterima mengalami anjakan Doppler disebabkan oleh variasi dalam halaju garis penglihatan antara UAV dan terminal daratan. Oleh itu, dengan memerhatikan berbilang anjakan Doppler daripada UAV yang berbeza, adalah mungkin untuk mengesan kedudukan pengguna yang memiliki terminal komunikasi untuk UAS. Kajian ini bertujuan untuk mengemukakan metodologi pengesanan kedudukan berdasarkan kaedah kuasa dua terkecil kepada frekuensi anjakan Doppler. Selanjutnya, indeks ketepatan kedudukan baru dicadangkan, yang boleh digunakan sebagai indeks untuk mengukur kedudukan dengan tepat, bukannya kaedah pencairan ketepatan (DOP), yang digunakan untuk sistem kedudukan global (GPS). Simulasi komputer telah dijalankan untuk dua model laluan penerbangan yang berbeza untuk mengesahkan kebolehgunaan kaedah penentududukan yang dicadangkan dan indeks ketepatan kedudukan. Keputusan simulasi mengesahkan bahawa parameter, seperti laluan penerbangan, kedudukan awal dan halaju UAV, boleh dioptimumkan dengan menggunakan indeks ketepatan kedudukan yang dicadangkan.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E102-A No.1 pp.195-204
Tarikh penerbitan
2019/01/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E102.A.195
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Section on Wideband Systems)
kategori

Pengarang

Hiroyasu ISHIKAWA
  Nihon University
Hiroki ONUKI
  Nihon University
Hideyuki SHINONAGA
  Toyo University

Kata kunci

Contents [show]