Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Sliding Mode Control of a Class of Uncertain Nonlinear Time-Delay Systems Using LMI and TS Recurrent Fuzzy Neural Network Kawalan Mod Gelongsor Kelas Sistem Lengah Masa Tak Linear Tidak Pasti Menggunakan Rangkaian Neural Fuzzy LMI dan TS Berulang

Tung-Sheng CHIANG, Chian-Song CHIU

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Makalah ini mencadangkan kawalan mod gelongsor menggunakan teknik LMI dan rangkaian neural kabur berulang (RFNN) berulang untuk kelas sistem tunda masa tak linear yang tidak pasti. Pertama, rangkaian neural kabur berulang TS baru (TS-RFNN) dibangunkan untuk memberikan pampasan yang lebih fleksibel dan berkuasa bagi ketidakpastian sistem. Kemudian, kawalan model gelongsor berasaskan TS-RFNN dicadangkan untuk sistem kelewatan masa yang tidak pasti. Secara terperinci, reka bentuk permukaan gelongsor diperoleh untuk mengatasi bentuk dinamik bukan Isidori-Bynes kanonik, masa tunda yang tidak diketahui dan ketidakpastian yang tidak sepadan. Berdasarkan kaedah Lyapunov-Krasoviskii, keadaan kestabilan asimptotik bagi gerakan gelongsor dirumuskan untuk menyelesaikan masalah Ketaksamaan Matriks Linear (LMI) yang tidak bergantung pada kelewatan yang berubah-ubah masa. Tambahan pula, ketidakpastian gandingan input juga diambil kira. Sistem terkawal keseluruhan mencapai kestabilan asimptotik walaupun mempertimbangkan pemodelan yang lemah. Sumbangan termasuk: i) permukaan gelongsor asimptotik direka bentuk daripada menyelesaikan LMI bebas kelewatan yang mudah dan boleh dibaca; dan ii) TS-RFNN lebih boleh direalisasikan (disebabkan oleh peraturan kabur yang lebih sedikit digunakan). Akhir sekali, keputusan simulasi menunjukkan kesahihan skim kawalan yang dicadangkan.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.1 pp.252-262
Tarikh penerbitan
2009/01/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.252
Jenis Manuskrip
PAPER
kategori
Sistem dan Kawalan

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]