Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Identification of Positioning Skill Based on Feedforward/Feedback Switched Dynamical Model Pengenalpastian Kemahiran Kedudukan Berdasarkan Model Dinamik Bertukar Maklum Balas/Maklum Balas

Hiroyuki OKUDA, Hidenori TAKEUCHI, Shinkichi INAGAKI, Tatsuya SUZUKI, Soichiro HAYAKAWA

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Untuk merealisasikan kerjasama yang harmoni dengan pengendali, sistem koperasi manusia-mesin hendaklah direka bentuk supaya bersesuaian dengan ciri-ciri kemahiran pengendali. Salah satu pertimbangan penting dalam analisis kemahiran adalah untuk menyiasat mekanisme pensuisan yang mendasari dinamik kemahiran. Sebaliknya, gabungan skema suapan dan maklum balas telah terbukti berjaya dalam pemodelan kemahiran manusia. Dalam kertas kerja ini, model kemahiran bertukar stokastik baharu untuk tugas gelongsor, di mana gerakan jerk minimum dan skema maklum balas dibenamkan dalam keadaan diskret yang berbeza, dicadangkan. Kemudian, algoritma anggaran parameter untuk model kemahiran bertukar yang dicadangkan diperolehi. Akhir sekali, beberapa kelebihan dan aplikasi model yang dicadangkan dibincangkan.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.11 pp.2755-2762
Tarikh penerbitan
2009/11/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.2755
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Section on Theory of Concurrent Systems and its Applications)
kategori

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]