Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Integrated Sliding Mode Controller Design for Autopilot and Roll Stabilizer of Ship Reka Bentuk Pengawal Mod Gelongsor Bersepadu untuk Autopilot dan Penstabil Gulung Kapal

Abbas HARIFI, Ghasem ALIZADEH, Sohrab KHANMOHAMMADI, Iraj HASSANZADEH

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Mereka bentuk pengawal kapal adalah masalah yang mencabar kerana dinamik tak linear, ketidakpastian dalam parameter dan gangguan luaran. Tambahan pula, interaksi antara sudut yaw dan guling meningkatkan kerumitan isu ini apabila autopilot dan penstabil guling dipertimbangkan bersama. Dalam penyelidikan ini, pengawal mod gelongsor MIMO direka untuk mengawal sudut yaw dan guling secara serentak. Sumbangan utama kertas kerja ini ialah mereka bentuk pengawal bersepadu berdasarkan model kapal bukan linear serta mempertimbangkan sempadan analitik ketidakpastian. Kemudian, untuk mengurangkan fenomena chattering dan untuk meningkatkan keupayaan pengesanan sistem, skim kawalan telah diubah suai menggunakan pembolehubah pensuisan kamiran. Keputusan simulasi menunjukkan kejayaan kaedah yang dicadangkan untuk mengatasi ketaklinearan dan gangguan, serta prestasi tinggi dalam keadaan gelombang kasar. Juga, perbandingan antara pengawal yang dicadangkan dan dua skim kawalan SISO menunjukkan kelebihan kaedah kawalan bersepadu.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E93-A No.6 pp.1171-1180
Tarikh penerbitan
2010/06/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E93.A.1171
Jenis Manuskrip
PAPER
kategori
Sistem dan Kawalan

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]