Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Evolving Autonomous Robot: From Controller to Morphology Robot Autonomi Berkembang: Daripada Pengawal kepada Morfologi

Wei-Po LEE

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Membina robot secara amnya dianggap sukar, kerana pereka bukan sahaja perlu meramalkan interaksi antara robot dan persekitaran, tetapi juga perlu menangani masalah yang timbul. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, algoritma evolusi telah dicadangkan untuk mensintesis pengawal robot. Walau bagaimanapun, diakui, ia tidak cukup memuaskan hanya untuk mengembangkan sistem kawalan, kerana prestasi sistem kawalan bergantung pada parameter perkakasan lain -- pelan badan robot -- yang mungkin termasuk saiz badan, jejari roda, pemalar masa motor, dsb. Oleh itu, pelan badan robot itu sendiri, secara idealnya, juga harus menyesuaikan diri dengan tugas yang dijangka dicapai oleh robot yang telah berkembang. Dalam kertas kerja ini, rangka kerja GP/GA hibrid dibentangkan untuk mengembangkan sistem robot yang lengkap, termasuk pengawal dan badan, untuk mencapai tugas khusus kecergasan. Untuk menilai prestasi sistem yang dibangunkan, kami menggunakannya dengan pelan badan robot tetap untuk mengembangkan pengawal untuk pelbagai tugas pada mulanya, kemudian untuk mengembangkan sistem robot yang lengkap. Keputusan percubaan menunjukkan janji sistem kami.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E83-D No.2 pp.200-210
Tarikh penerbitan
2000/02/25
Diumumkan
ISSN dalam talian
DOI
Jenis Manuskrip
PAPER
kategori
Kecerdasan Buatan, Sains Kognitif

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]