Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

A Machine Vision Approach to Seam Sensing for High-Speed Robotic Sealing Pendekatan Penglihatan Mesin untuk Penderiaan Jahitan untuk Pengedap Robotik Berkelajuan Tinggi

Kenichi ARAKAWA, Takao KAKIZAKI, Shinji OMYO

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Dalam barisan pemasangan perindustrian, pengedap jahitan ialah proses pengecatan yang digunakan untuk membuat pengedap kedap air atau untuk mengelakkan berkarat. Dalam proses itu, sealant dicat pada jahitan yang terletak di sendi bahagian logam yang ditekan. Kami membangunkan sistem robot pengedap yang melaraskan gerakan pistol pengedap secara adaptif kepada kedudukan jahitan yang dirasai oleh penderia julat (pencari jarak laser pengimbasan yang mengesan data julat profil). Dalam kertas kerja ini, kami mencadangkan algoritma berkelajuan tinggi dan sangat boleh dipercayai untuk pengiraan kedudukan jahitan daripada data julat profil deria di sekeliling jahitan. Dibuktikan secara eksperimen bahawa sistem robot pengedap yang digunakan dengan algoritma yang dibangunkan adalah sangat berkesan, terutamanya untuk mengurangkan pengedap terbuang.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E83-D No.7 pp.1353-1357
Tarikh penerbitan
2000/07/25
Diumumkan
ISSN dalam talian
DOI
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Issue on Machine Vision Applications)
kategori

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]