Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

A Multiple View 3D Registration Algorithm with Statistical Error Modeling Algoritma Pendaftaran 3D Paparan Berbilang dengan Pemodelan Ralat Statistik

John WILLIAMS, Mohammed BENNAMOUN

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Sumbangan kertas kerja adalah dua kali ganda: Pertama, kajian literatur pendaftaran set titik diberikan, dan kedua, formulasi kuasa dua terkecil berwajaran kovarians baru bagi masalah pendaftaran set titik pandangan berbilang dibentangkan. Data titik untuk pendaftaran permukaan biasanya diperolehi oleh penderia permukaan 3D bukan sentuhan seperti pencari julat laser mengimbas atau sistem cahaya berstruktur. Formulasi kami membenarkan spesifikasi taburan hingar 3D anisotropik dan heteroskedastik (bergantung kepada titik) untuk setiap titik yang diukur. Sebaliknya, algoritma sebelumnya secara amnya menganggap model hingar sensor isotropik, yang tidak dapat menerangkan dengan tepat ciri hingar sensor. Bagi kes di mana ukuran titik adalah heteroskedastik dan taburan anisotropik, keputusan pendaftaran yang diperoleh dengan kaedah yang dicadangkan menunjukkan ketepatan yang lebih baik berbanding yang dihasilkan oleh rumusan kuasa dua terkecil tidak berwajaran. Keputusan dibentangkan untuk set data sintetik dan sebenar untuk menunjukkan ketepatan dan keberkesanan teknik yang dicadangkan.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E83-D No.8 pp.1662-1670
Tarikh penerbitan
2000/08/25
Diumumkan
ISSN dalam talian
DOI
Jenis Manuskrip
PAPER
kategori
Pemprosesan Imej, Pengecaman Corak Imej

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]