Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Fast Edge-Based Stereo Matching Algorithms through Search Space Reduction Algoritma Padanan Stereo Berasaskan Tepi Pantas melalui Pengurangan Ruang Carian

Payman MOALLEM, Karim FAEZ, Javad HADDADNIA

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Mencari tepi sepadan dianggap sebagai bahagian paling sukar dalam algoritma pemadanan stereo berasaskan tepi. Biasanya, surat-menyurat untuk titik ciri dalam imej pertama diperoleh dengan mencari di kawasan pratakrif imej kedua, berdasarkan garis epipolar dan jurang maksimum. Pengurangan kawasan carian boleh meningkatkan prestasi proses pemadanan, dalam konteks masa dan ketepatan pelaksanaan. Secara tradisinya, teknik berbilang resolusi hierarki, sebagai kaedah terpantas digunakan untuk mengurangkan ruang carian dan oleh itu meningkatkan kelajuan pemprosesan. Memandangkan maksimum terbitan ketaksamaan arah dalam adegan sebenar, kami merumuskan beberapa perkaitan antara ruang carian maksimum dalam imej kedua berkenaan dengan anjakan relatif bagi tepi bersambung (sebagai titik ciri), dalam baris imbasan berturut-turut bagi imej pertama. Kemudian kami mencadangkan strategi pemadanan baharu untuk mengurangkan ruang carian bagi algoritma pemadanan stereo berasaskan tepi. Selepas itu, kami membangunkan beberapa algoritma padanan stereo pantas berdasarkan strategi padanan yang dicadangkan dan teknik berbilang resolusi hierarki. Algoritma yang dicadangkan mempunyai dua peringkat: pengekstrakan ciri dan pemadanan ciri. Kami menggunakan algoritma baharu ini pada beberapa imej stereo dan membandingkan keputusannya dengan beberapa resolusi berbilang hierarki. Masa pelaksanaan kaedah yang dicadangkan kami dikurangkan antara 30% hingga 55%, dalam peringkat padanan ciri. Selain itu, masa pelaksanaan algoritma keseluruhan (termasuk pengekstrakan ciri dan padanan ciri) dikurangkan antara 15% hingga 40% dalam adegan sebenar. Sementara itu dalam beberapa kes, ketepatan juga meningkat. Penyiasatan teori dan keputusan percubaan menunjukkan bahawa algoritma kami mempunyai prestasi yang sangat baik dengan adegan kompleks sebenar, oleh itu algoritma baharu ini sangat sesuai untuk aplikasi stereo berasaskan tepi pantas dalam adegan sebenar seperti aplikasi robotik.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E85-D No.11 pp.1859-1871
Tarikh penerbitan
2002/11/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
DOI
Jenis Manuskrip
PAPER
kategori
Pemprosesan Imej, Pengecaman Corak Imej

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]