Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

A Knowledge-Based Information Modeling for Autonomous Humanoid Service Robot Pemodelan Maklumat Berasaskan Pengetahuan untuk Robot Perkhidmatan Autonomi Humanoid

Haruki UENO

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Kertas kerja ini membentangkan konsep dan metodologi pemodelan maklumat berasaskan pengetahuan berasaskan Sains Kognitif untuk merealisasikan sistem lengan dan tangan robotik perkhidmatan humanoid autonomi HARIS. Sistem robotik HARIS terdiri daripada penglihatan 3D berasaskan model, penjadual pintar, pengawal lengan/tangan berkomputer, unit lengan/tangan HARIS humanoid dan antara muka manusia, dan bertujuan untuk melayani orang tua dan orang kurang upaya pada manipulasi objek atas meja. Model dunia, iaitu pangkalan pengetahuan yang dikongsi, diperkenalkan untuk berfungsi sebagai saluran komunikasi antara modul perisian. Penjadualan tugas serta penglihatan 3D adalah berdasarkan Sains Kognitif, iaitu, cara penglihatan dan penjadualan manusia dipertimbangkan dalam mereka bentuk sistem perisian berasaskan pengetahuan. Idea utama ialah menggunakan "perkataan" dalam menerangkan adegan, menjadualkan tugas, mengawal lengan dan tangan, dan berinteraksi dengan manusia. Model dunia memainkan peranan penting dalam menggabungkan pelbagai fungsi teragih. Persekitaran kejuruteraan pengetahuan berasaskan kerangka umum ZERO++ telah digunakan dengan berkesan sebagai platform perisian dalam melaksanakan sistem. Sistem percubaan berjaya berfungsi dalam situasi terhad. Melalui pengenalan pemodelan maklumat berasaskan Sains Kognitif, kami telah mempelajari petunjuk berguna untuk merealisasikan simbiosis robot manusia, itulah matlamat jangka panjang projek kami.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E85-D No.4 pp.657-665
Tarikh penerbitan
2002/04/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
DOI
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Issue on Knowledge-Based Software Engineering)
kategori
sistem

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]