Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

AutoRobot: A Multi-Agent Software Framework for Autonomous Robots AutoRobot: Rangka Kerja Perisian Berbilang Ejen untuk Robot Autonomi

Zhe LIU, Xinjun MAO, Shuo YANG

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Isu terbuka tertentu mencabar kejuruteraan perisian perisian robot autonomi (ARS). Satu isu ialah menyediakan teknologi perisian yang membolehkan untuk menyokong tingkah laku autonomi dan rasional robot yang beroperasi dalam persekitaran terbuka, dan isu lain ialah pembangunan pendekatan kejuruteraan yang berkesan untuk mengurus kerumitan ARS untuk memudahkan pembangunan, penggunaan dan evolusi ARS. Kami memperkenalkan rangka kerja perisian AutoRobot untuk menangani isu-isu ini. Perisian ini menyediakan abstraksi dan model tingkah laku yang disertakan untuk merumuskan corak tingkah laku robot autonomi dan memperkayakan keselarasan antara tingkah laku tugas dan tingkah laku pemerhatian, dengan itu meningkatkan keupayaan mendapatkan dan menggunakan maklum balas mengenai perubahan. Model kawalan dwi-gelung dipersembahkan untuk menyokong interaksi fleksibel antara aktiviti kawalan untuk menyokong pelarasan berterusan bagi tingkah laku robot. Seni bina perisian berbilang ejen dicadangkan untuk merangkum komponen perisian asas. Tidak seperti kebanyakan penyelidikan sedia ada, dalam AutoRobot, ARS direka bentuk sebagai sistem berbilang ejen di mana ejen perisian berinteraksi dan bekerjasama antara satu sama lain untuk menyelesaikan tugas robot. AutoRobot menyediakan pakej perisian yang boleh diguna semula untuk menyokong pembangunan ARS dan infrastruktur yang disepadukan dengan ROS untuk menyokong penggunaan terpencar dan menjalankan ARS. Kami membangunkan sampel ARS untuk menggambarkan cara menggunakan rangka kerja dan mengesahkan keberkesanannya.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E101-D No.7 pp.1880-1893
Tarikh penerbitan
2018/07/01
Diumumkan
2018/04/04
ISSN dalam talian
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2017EDP7382
Jenis Manuskrip
PAPER
kategori
Kecerdasan Buatan, Perlombongan Data

Pengarang

Zhe LIU
  National University of Defense Technology
Xinjun MAO
  National University of Defense Technology
Shuo YANG
  National University of Defense Technology

Kata kunci

Contents [show]