Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Analysis of Relevant Quality Metrics and Physical Parameters in Softness Perception and Assessment System Analisis Metrik Kualiti dan Parameter Fizikal Berkaitan dalam Sistem Persepsi dan Penilaian Kelembutan

Zhiyu SHAO, Juan WU, Qiangqiang OUYANG

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Banyak metrik kualiti telah dicadangkan untuk persepsi pematuhan untuk menilai prestasi peranti haptik dan hasil yang dilihat. Pematuhan yang dirasakan mungkin dipengaruhi oleh faktor seperti sifat objek, keadaan eksperimen dan tabiat persepsi manusia. Dalam makalah ini, analisis persepsi kelembutan telah dijalankan untuk mengetahui metrik kualiti yang relevan yang mendominasi dalam sistem persepsi pematuhan dan korelasinya dengan keputusan persepsi, dengan menyatakan metrik ini dengan parameter fizikal asas yang mencirikan faktor-faktor ini. Berdasarkan tiga eksperimen psikofizikal, hanya perbezaan ketara (JND) untuk persepsi kelembutan gabungan pekali kekakuan yang berbeza dan tahap redaman yang diberikan oleh peranti haptik telah dianalisis. Data interaksi semasa proses interaksi direkodkan dan dianalisis. Keputusan percubaan awal menunjukkan bahawa keupayaan diskriminasi persepsi kelembutan berubah dengan nisbah redaman kepada kekakuan apabila subjek meneroka pada kelajuan kebiasaan mereka. Keputusan analisis menunjukkan bahawa metrik kualiti Kekerasan Kadar, Kekerasan Kadar Lanjutan dan nisbah redaman kepada kekakuan mempunyai korelasi yang tinggi untuk hasil yang dirasakan. Keputusan analisis lanjut menunjukkan bahawa parameter yang mencerminkan sifat objek (kekerasan, redaman), keadaan eksperimen (lebar lebar paksa) dan tabiat persepsi manusia (kelajuan awal, kadar perubahan daya maksimum) membawa kepada perubahan metrik kualiti ini, yang kemudiannya membawa perasaan persepsi yang berbeza. dan akhirnya mengakibatkan perubahan keupayaan diskriminasi. Penemuan dalam kertas kerja ini mungkin memberikan pemahaman yang lebih baik tentang persepsi kelembutan dan panduan berguna dalam penambahbaikan peranti haptik dan teleoperasi.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E102-D No.10 pp.2013-2024
Tarikh penerbitan
2019/10/01
Diumumkan
2019/06/11
ISSN dalam talian
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2018EDP7358
Jenis Manuskrip
PAPER
kategori
Kejuruteraan Pemulihan dan Teknologi Bantuan

Pengarang

Zhiyu SHAO
  School of Instrument Science and Engineering, Southeast University
Juan WU
  School of Instrument Science and Engineering, Southeast University
Qiangqiang OUYANG
  School of Instrument Science and Engineering, Southeast University

Kata kunci

Contents [show]