Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Depth Image Noise Reduction and Super-Resolution by Pixel-Wise Multi-Frame Fusion Pengurangan Hingar Imej Kedalaman dan Resolusi Super oleh Gabungan Berbilang Bingkai Bijak Piksel

Masahiro MURAYAMA, Toyohiro HIGASHIYAMA, Yuki HARAZONO, Hirotake ISHII, Hiroshi SHIMODA, Shinobu OKIDO, Yasuyoshi TARUTA

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Imej kedalaman berkualiti tinggi diperlukan untuk penglihatan komputer yang stabil dan tepat. Imej kedalaman yang ditangkap oleh kamera kedalaman cenderung menjadi bising, tidak lengkap dan resolusi rendah. Oleh itu, meningkatkan ketepatan dan resolusi imej kedalaman adalah wajar. Kami mencadangkan kaedah untuk mengurangkan hingar dan lubang daripada piksel imej kedalaman mengikut piksel dan meningkatkan resolusi. Bagi setiap piksel dalam imej sasaran, ruang linear dari titik fokus kamera melalui setiap piksel ke objek sedia ada dibahagikan kepada grid yang sama jaraknya. Dalam setiap grid, perbezaan daripada setiap grid ke permukaan objek diperoleh daripada berbilang imej kedalaman yang dijejaki, yang mempunyai nilai kedalaman bising bagi piksel imej masing-masing. Kemudian, koordinat permukaan objek yang betul boleh diperolehi dengan mengurangkan hingar rawak kedalaman. Nilai yang hilang telah dilengkapkan. Peleraian juga boleh ditingkatkan dengan mencipta piksel baharu antara piksel sedia ada dan kemudian menggunakan proses yang sama seperti yang digunakan untuk pengurangan hingar. Keputusan penilaian telah menunjukkan bahawa kaedah yang dicadangkan boleh melakukan pemprosesan dengan kurang memori GPU. Tambahan pula, kaedah yang dicadangkan dapat mengurangkan bunyi dengan lebih tepat, terutamanya di sekeliling tepi, dan dapat memproses lebih banyak butiran objek daripada kaedah konvensional. Resolusi super kaedah yang dicadangkan juga menghasilkan imej kedalaman resolusi tinggi dengan tepi yang lebih licin dan lebih tepat daripada kaedah konvensional.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E105-D No.6 pp.1211-1224
Tarikh penerbitan
2022/06/01
Diumumkan
2022/03/04
ISSN dalam talian
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2021EDP7226
Jenis Manuskrip
PAPER
kategori
Pemprosesan Imej dan Pemprosesan Video

Pengarang

Masahiro MURAYAMA
  Kyoto University
Toyohiro HIGASHIYAMA
  Nomura Research Institute, Ltd.
Yuki HARAZONO
  Kyoto University
Hirotake ISHII
  Kyoto University
Hiroshi SHIMODA
  Kyoto University
Shinobu OKIDO
  Hitachi--GE Nuclear Energy, Ltd.
Yasuyoshi TARUTA
  Japan Atomic Energy Agency

Kata kunci

Contents [show]