Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Development of an Interactive Augmented Environment and Its Application to Autonomous Learning for Quadruped Robots Pembangunan Persekitaran Bertambah Interaktif dan Aplikasinya kepada Pembelajaran Autonomi untuk Robot Berempat

Hayato KOBAYASHI, Tsugutoyo OSAKI, Tetsuro OKUYAMA, Joshua GRAMM, Akira ISHINO, Ayumi SHINOHARA

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Kertas kerja ini menerangkan persekitaran eksperimen interaktif untuk robot bola sepak autonomi, yang merupakan padang bola sepak yang ditambah dengan menggunakan input kamera dan output projektor. Persekitaran ini, dalam erti kata lain, memainkan peranan perantaraan antara persekitaran simulasi dan persekitaran sebenar. Kita boleh mensimulasikan beberapa bahagian persekitaran sebenar, cth, objek sebenar seperti robot atau bola, dan mencerminkan data simulasi ke dalam persekitaran sebenar, cth, untuk menggambarkan kedudukan di lapangan, supaya mewujudkan situasi yang membolehkan penyahpepijatan mudah program robot. Perkara penting berbanding dengan kerja analog ialah objek maya boleh disentuh dalam sistem ini kerana projektor. Kami juga menunjukkan versi mudah alih sistem kami yang tidak memerlukan kamera siling. Sebagai aplikasi dalam persekitaran yang ditambah, kami menangani pembelajaran strategi penjaga gol pada robot berkaki empat sebenar dalam sepakan penalti. Kami menjadikan robot kami menggunakan bola maya untuk melakukan pergerakan berkaki empat sahaja dalam persekitaran sebenar, yang agak sukar untuk disimulasikan dengan tepat. Robot kami secara autonomi belajar dan memperoleh strategi yang lebih berfaedah tanpa campur tangan manusia dalam persekitaran tambahan kami daripada yang berada dalam persekitaran simulasi sepenuhnya.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E92-D No.9 pp.1752-1761
Tarikh penerbitan
2009/09/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.E92.D.1752
Jenis Manuskrip
PAPER
kategori
Pemprosesan Corak Multimedia

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]