Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

A Vision-Based Emergency Response System with a Paramedic Mobile Robot Sistem Tindak Balas Kecemasan Berasaskan Penglihatan dengan Robot Mudah Alih Paramedik

Il-Woong JEONG, Jin CHOI, Kyusung CHO, Yong-Ho SEO, Hyun Seung YANG

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Mengesan situasi kecemasan adalah sangat penting kepada sistem pengawasan untuk orang seperti warga tua yang tinggal bersendirian. Sistem tindak balas kecemasan berasaskan penglihatan dengan robot mudah alih paramedik dibentangkan dalam kertas ini. Sistem yang dicadangkan terdiri daripada sistem pengesanan kecemasan berasaskan penglihatan dan robot mudah alih sebagai paramedik. Sistem pengesanan kecemasan berasaskan penglihatan mengesan kecemasan dengan menjejaki orang dan mengesan tindakan mereka daripada jujukan imej yang diperoleh oleh kamera pengawasan tunggal. Untuk mengenali tindakan manusia, kawasan minat dibahagikan dari latar belakang menggunakan kaedah pengekstrakan gumpalan dan dijejaki secara berterusan menggunakan model generik. Kemudian MHI (Imej Sejarah Pergerakan) untuk orang yang dijejaki dibina oleh maklumat siluet gumpalan rantau dan tindakan model. Keadaan kecemasan akhirnya dikesan dengan menggunakan maklumat ini pada rangkaian saraf. Apabila kecemasan dikesan, robot mudah alih boleh membantu untuk mendiagnosis status orang dalam situasi tersebut. Untuk menghantar robot mudah alih ke kedudukan yang sepatutnya, kami melaksanakan algoritma navigasi robot mudah alih berdasarkan jarak antara orang dan robot mudah alih. Kami mengesahkan sistem kami dengan menunjukkan kadar pengesanan kecemasan dan demonstrasi tindak balas kecemasan menggunakan robot mudah alih.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E93-D No.7 pp.1745-1753
Tarikh penerbitan
2010/07/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.E93.D.1745
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (Special Section on Machine Vision and its Applications)
kategori

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]