Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

An Ego-Motion Detection System Employing Directional-Edge-Based Motion Field Representations Sistem Pengesanan Ego-Motion Menggunakan Perwakilan Medan Gerakan Berasaskan Tepi Arah

Jia HAO, Tadashi SHIBATA

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Dalam makalah ini, algoritma perwakilan medan gerakan berdasarkan maklumat tepi arah telah dibangunkan. Kerja ini bertujuan untuk membina sistem pengesanan ego-motion menggunakan cip VLSI khusus yang dibangunkan untuk penjanaan medan gerakan masa nyata pada kuasa rendah . Peta tepi arah digunakan dan bukannya imej skala kelabu asal untuk mewakili ciri setempat imej dan untuk mengesan komponen gerakan tempatan dalam jujukan imej bergerak. Pengesanan gerakan mengikut pemadanan histogram tepi telah secara drastik mengurangkan kos pengiraan padanan blok, sambil mencapai prestasi teguh sistem pengesanan gerakan ego di bawah variasi pencahayaan dinamik. Dua jenis vektor ciri, vektor gerakan global dan vektor pengedaran komponen, dijana daripada medan gerakan pada dua skala dan perspektif yang berbeza. Ia digunakan bersama dalam skema klasifikasi hierarki yang menggunakan padanan berbilang petunjuk. Akibatnya, masalah kekaburan gerakan serta herotan medan gerakan yang disebabkan oleh goncangan kamera semasa tangkapan video telah diselesaikan. Prestasi sistem pengesanan ego-motion dinilai dalam pelbagai keadaan, dan keberkesanan kerja ini telah disahkan.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E93-D No.1 pp.94-106
Tarikh penerbitan
2010/01/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.E93.D.94
Jenis Manuskrip
PAPER
kategori
Pengiktirafan Corak

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]