Fungsi carian sedang dalam pembinaan.
Fungsi carian sedang dalam pembinaan.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Decentralized Coverage Control for Multi-Agent Systems with Nonlinear Dynamics Kawalan Liputan Terdesentralisasi untuk Sistem Berbilang Agen dengan Dinamik Bukan Linear

Alireza DIRAFZOON, Mohammad Bagher MENHAJ, Ahmad AFSHAR

  • pandangan teks lengkap

    0

  • Petikan Ini

Ringkasan:

Dalam makalah ini, kami mengkaji masalah kawalan liputan terdesentralisasi untuk persekitaran menggunakan sekumpulan robot mudah alih autonomi dengan kekangan kinematik dan dinamik nonholonomik. Berbanding dengan prosedur kawalan liputan standard, kami membangunkan pengawal gabungan untuk pendekatan liputan berasaskan Voronoi di mana kekangan kinematik dan dinamik robot penderiaan mudah alih sebenar dimasukkan ke dalam reka bentuk pengawal. Tambahan pula, komponen pengelakan perlanggaran ditambah dalam pengawal kinematik untuk menjamin liputan bebas perlanggaran di kawasan tersebut. Penumpuan rangkaian kepada konfigurasi penderiaan optimum dibuktikan dengan analisis jenis Lyapunov. Simulasi berangka disediakan yang meluluskan keberkesanan kaedah yang dicadangkan melalui beberapa senario eksperimen.

Jawatankuasa
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E94-D No.1 pp.3-10
Tarikh penerbitan
2011/01/01
Diumumkan
ISSN dalam talian
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.E94.D.3
Jenis Manuskrip
Special Section PAPER (IEICE/IEEE Joint Special Section on Autonomous Decentralized Systems Technologies and Their Application to Networked Systems)
kategori
komuniti

Pengarang

Kata kunci

Contents [show]